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| 骑自行车人体运动模型及动力学方程 | |
| 作者单位： | ;1.山西大同大学煤炭工程学院;2.楚天科技股份有限公司 |
| 摘 要： | 文章通过分析骑自行车人体各环节的连接及运动,将人体简化为具有完整约束铰链的有根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格算法推导了人体动力学方程。 |
| 关 键 词： | 多刚体系统 人体模型 动力学方程 |
Human Motion Model and Dynamic Equation of Bicycle Riders |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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