基于人脸检测的云台智能控制系统设计

针对安防监控系统中云台手动控制和自动控制不能准确有效地监控入侵目标的缺陷,设计出基于人脸检测的云台智能控制系统。首先介绍了系统的原理及软硬件结构,然后详细介绍了软件部分的人脸检测的Adaboost学习算法原理及使用opencv的人脸检测函数实现人脸检测的过程及结果。接着在云台的智能控制部分讲述中,详细地推导了监控画面的像素距与云台转角的数学映射关系,计算出云台水平与垂直运动的时间过程。最后,通过智能控制的算法流程实现云台的智能控制。实验结果表明:程序实现云台智能控制系统且对于低速的运动的人脸,云台有较好的智能控制效果。