| 面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 刘志强,涂孝军,汪澎.面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究[J].安全与环境学报,2015,15(6):132-136. |
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| 作者姓名： | 刘志强 涂孝军 汪澎 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 2011年教育部博士点基金，国家自然科学基金(青年基金)项目 |
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| 摘 要： | 为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型.基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果.研究表明,模型在保证1 s前瞻性的同时辨识率可达93％.
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| 关 键 词： | 安全工程 交通运输 驾驶意图 驾驶员辅助 换道 支持向量机 |
Method for recognizing the driver's lane-changing intention available for the advanced driver's assistant system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | safety engineering traffic and transportation driving intention driver assistance lane change support vector machine |
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