| 一种改进的脉宽调制PID控制算法及其应用 |
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| 引用本文： | 薛美盛,薛生辉,雷超杰,吴军.一种改进的脉宽调制PID控制算法及其应用[J].环境工程,2013(5):30-34,43. |
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| 作者姓名： | 薛美盛 薛生辉 雷超杰 吴军 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系;南京大学环境工程系 |
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| 基金项目： | 国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2009ZX07210-003) |
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| 摘 要： | 目前国内中小型污水处理系统广泛采用开关控制方式,控制精度往往不够高。PID控制器作为应用范围最广的控制器,能够明显地提高控制精度,但其输出连续变化,不能直接驱动只有开关两个状态的执行机构。提出了一种改进的脉宽调制PID控制算法,它通过将控制量转化为一定周期内开关时间的占空比,使开关控制方式下PID控制器的输出能够驱动交流接触器和电机等执行机构。在制革污水处理过程的两个控制实例中采用了该算法,良好的控制效果验证了该算法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 污水处理系统 开关控制 PID 脉宽调制 |
AN IMPROVED PULSE WIDTH MODULATION PID CONTROL ALGORITHM AND ITS APPLICATION |
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| Xue Meisheng;Xue Shenghui;Lei Chaojie;Wu Jun.AN IMPROVED PULSE WIDTH MODULATION PID CONTROL ALGORITHM AND ITS APPLICATION[J].Environmental Engineering,2013(5):30-34,43. |
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| Authors: | Xue Meisheng;Xue Shenghui;Lei Chaojie;Wu Jun |
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| Institution: | Xue Meisheng;Xue Shenghui;Lei Chaojie;Wu Jun;Dept. of Automation,University of Science and Technology of China;Dept. of Environmental Engineering,Nanjing University; |
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