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重大灾害现场消防应急通信保障方法初探 总被引:5,自引:0,他引:5
针对四川汶川8.0级地震,探讨了承担着地震等自然灾害抢险救援任务的消防部队如何加强应急无线通信能力,为救援任务顺利完成提供必要保障. 相似文献
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<正>为进一步贯彻落实应急管理部和国家消防救援局有关要求,有效整合区域内多种形式消防力量,充分发挥其区域位置优势和初战控火作用,着力提升初起火灾扑救和快速反应能力,建立多部门多种形式应急力量联训、联勤、联调、联战机制,按照“有警联调,有任务联勤,平时联训, 相似文献
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救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。 相似文献
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由于GIS设备内部存在缺陷或故障需要进行检查时,GIS罐体较长、管径细小,采用人工的方法无法有效查看内部状态并难以进入内部进行检修作业,因此本文研究了GIS设备内部检查机器人,采用模块化设计并实现了柔性机械臂功能、异物清扫功能及环境感知监测功能的模块化替换,可根据不同的作业场所选择对应的机器人功能模块进行内部工作。在实验室搭建了GIS设备罐体进行功能模块实验验证,实验结果表明:柔性机械臂模块旋转角、弯曲角满足GIS内部复杂环境作业要求,异物清扫模块能够完全清理GIS腔体底部的不同类型微小异物,环境监测感知模块可实现罐体内O2、H2S、SO2成分检测,确保机器人在110 kV及以上GIS设备内部发挥效用。 相似文献
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天山公路溜砂坡动力学特性及分形特征试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
溜砂坡动力学特性研究是寻求有效防治措施的关键。本文通过天山公路溜砂坡的动力学特性物理模拟试验,初步探索了其崩滑的动力学机制,发现溜砂坡堆积呈现分形结构,表明其堆积过程是一个典型的自组织临界过程,整个坡体是一个广延耗散动力学系统。试验中发现了一种新的崩滑动力学机制——滑塌式崩滑,其失稳过程中存在一个潜在的滑动面,坡体呈现整体失稳的特征,颗粒呈现类似冲洪积物互层现象的堆积特征。 相似文献
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为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法。应用结果表明:采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本。 相似文献
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针对标准粒子群优化(PSO)算法易出现早熟而陷入局部最优以及进化后期收敛速度慢等缺陷,引入免疫系统的免疫记忆和抗体浓度选择机制,构造了基于免疫机制的粒子群优化(IPSO)算法,并将其应用到波阻抗反演问题中。免疫记忆能够保留高适应度个体,抗体浓度选择机制进一步保证了粒子的多样性,从而能较好地避免早熟收敛,提高算法的全局搜索能力。对理论模型试算表明,IPSO算法在进行波阻抗反演时不仅收敛速度快,而且具有较高的精确度和抗噪性能。 相似文献
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王兰彬 《防灾减灾工程学报》2013,(1):91-96
系统识别问题可以转化成一高维多模优化问题。针对基本粒子群优化在分析此类问题时容易出现早熟收敛从而导致局部优化和较大误差的缺陷,提出将量子粒子群优化算法(QPSO)应用于结构参数识别。QPSO具有参数少、编程简单、易实现、收敛速度快、可以避免早熟收敛、能够迅速在全局找到最优解的特点。本文在测量数据不完备且含噪声污染,参数质量、刚度和阻尼等信息缺乏的情况下,通过数值模拟以及在真实结构参数识别中的应用,验证了QPSO的有效性。 相似文献
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The objective of assisting with tasks and decisions during incident response is to reduce the risks to victims and rescue personnel while increasing the efficiency of the rescue operation. Handling uncertain information during urban search and rescue (USAR) missions represents additional stress to the decision‐maker. The aim of this study is to identify the decision‐making behaviour of rescuers during USAR missions to pinpoint trapped or buried victims in debris in order to design assistance technologies and decision‐support systems that meet their needs. In 2010, a survey was conducted among 10–15 per cent of all German rescue personnel specialised in search tasks. One of the major results of this survey is that a subjective assessment of the reliability of information available from heterogeneous sources influences the rescuers’ actions and that there is no methodology for decision‐making involving uncertain information. In addition, the study found that compliance with procedures does not require assistance. 相似文献
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采用灰关联分析方法,构建了短时间序列中的改变点搜索算法,有效地解决了短时间序列改变点寻找的缺陷.首次将灰关联度算法应用到气象灾害时间序列改变点的搜索中,利用华东地区农业受灾面积时间序列实例来验证灰关联度算法的实用性和有效性.结果表明,用灰关联方法可以有效地获得改变点,并以此对时间序列的发展规律进行趋势与规律分析. 相似文献