GIS设备内部检查机器人的模块化设计及实现

由于GIS设备内部存在缺陷或故障需要进行检查时，GIS罐体较长、管径细小，采用人工的方法无法有效查看内部状态并难以进入内部进行检修作业，因此本文研究了GIS设备内部检查机器人，采用模块化设计并实现了柔性机械臂功能、异物清扫功能及环境感知监测功能的模块化替换，可根据不同的作业场所选择对应的机器人功能模块进行内部工作。在实验室搭建了GIS设备罐体进行功能模块实验验证，实验结果表明：柔性机械臂模块旋转角、弯曲角满足GIS内部复杂环境作业要求，异物清扫模块能够完全清理GIS腔体底部的不同类型微小异物，环境监测感知模块可实现罐体内O2、H2S、SO2成分检测，确保机器人在110 kV及以上GIS设备内部发挥效用。     

GIS罐体内部异物清理机器人的研发与应用

针对气体绝缘金属封闭开关设备( gas insulated switchgear, GIS)内部异物颗粒引起设备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题,通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分析,研制了一种GIS罐体内部异物颗粒清理机器人,实现了GIS设备内部可视化异物清理功能。应用结果表明:机器人检测不仅提高了750kV GIS内部缺陷检查的效率,而且保证了检测人员的安全,为GIS状态检修提供了有效技术支持。     

一起800kV断路器合闸后接地故障原因分析

针对S变电站运行过程中发生的一起800 kV SF6断路器接地故障，通过现场二次保护动作、故障录波图中电压与电流变化趋势以及SF6分解产物等分析，确定了故障断路器间隔。通过返厂解体，发现了设备内部放电过程中受损部件以及相应的放电轨迹。基于故障后气室材料特性分析、合闸电阻堆热容量分析、设备放电轨迹分析，确认放电原因为罐体内部异物。通过断路器合闸过程中的粒子飞行轨迹分析、罐体内异物电场仿真、电阻堆气隙内电场仿真，给出了2种异物来源，并提出了相应的异物解决措施，以避免同类接地故障的发生。     

脉冲电压下油-膜绝缘中的局部放电特性研究

针对油-膜绝缘设备可能出现的 3 种放电类型,通过搭建脉冲电压下局部放电检测平台,采用局部放电测量方法,研究其局部放电量及放电图谱的变化情况及两种不同老化程度的油-膜绝缘样品局部放电特性。结果表明:油-膜绝缘系统的放电图谱与油绝缘系统放电图谱放电脉冲脉宽明显不同,随着油-膜设备绝缘的老化,会导致局部放电更容易发生,放电量更大。     

750kVGIS隔离开关用绝缘拉杆炸裂原因分析

盆式绝缘子、绝缘拉杆、支柱绝缘子等绝缘件作为GIS设备内部重要的绝缘、传动部件,故障率仅次于异物放电。通过绝缘拉杆运动特性分析、X射线成像检测、异物分析、微观分析、电场仿真分析等方法,对一起750 kV GIS 设备隔离开关交接试验过程击穿炸裂进行分析。针对分析结果给出了隔离开关的故障原因为连接机构侧的绝缘管粘接面加工操作不当造成了绝缘管层间疏松,导致粘接面存在气隙缺陷,缺陷逐渐延伸扩展,最终诱发绝缘拉杆层间连续放电通道。     

超声波局部放电检测在GIS自由颗粒缺陷检测中的应用

气体绝缘金属封闭开关(gas insulated switchgear, GIS)设备内部自由颗粒缺陷对GIS设备安全稳定运行构成较大危害,通过对GIS自由颗粒特性进行分析,提出采用超声波局部放电检测技术检测GIS中自由颗粒缺陷的方法。应用结果表明:超声波局部放电检测能有效检测出GIS设备内部自由颗粒缺陷,提前发现潜伏性缺陷,保障设备安全运行。     

某330kV变电站110kVGIS母线故障原因分析

针对一起330kV变电站110kVGIS母线的故障原因进行分析,通过故障后的现场试验,并对故障气室进行开盖检查及返厂后的设备打磨和出厂试验,验证故障的主要原因是母线气室内存在异物。从GIS设备出厂、现场安装及投运后的运行情况提出了防范措施。     

宁夏电网自动电压控制系统运行分析

为了有效地提高宁夏电网的电压质量,降低电网的有功损耗,提升电网经济效益,对宁夏电网自动电压控制(Automatic Voltage Control, AVC)系统的运行进行分析,分析结果表明:AVC系统采用网、省、地一体化设计结构,基于控制灵敏度混合智能自动分区,可对全网内的无功进行优化分配,降低区域之间、区域内部及整个电网的有功损耗,实现了宁夏电网无功电压控制从人工控制向自动控制的重大转变。     

一起110kV电容式电压互感器缺陷分析

电容式电压互感器(capacitor voltage transformer,CVT),是变电站的重要设备,主要用来测量线路电压,为二次设备提供电源等。通过对一起某变电站 110kV电容式电压互感器异常发热缺陷分析,结合电气试验、油色谱检测等,对缺陷部位和原因进行诊断,并提出了相应的防范措施。     

电压相量图法的应用实例分析

针对某110 kV变电站10 kV母线电压异常现象,为在设备不停电的情况下查明原.因,消除缺陷,通过测量10 kV运行母线电压,画出电压相量图,发现电压互感器二次接线错误,导致电压异常,根据理论分析结果,现场更改接线后,异常消失,实现了在设备不停电的情况下消除缺陷。     

两起同型号单断口330kVGIS断路器击穿故障分析

以两起同型号单断口330 kV GIS断路器击穿故障为例,结合返厂解体、电场仿真、工艺模拟试验、绝缘裕度验证试验等,对其产生原因进行分析,并提出相应的防范措施。结果表明:单断口结构在无异物的情况下可正常运行,绝缘裕度符合要求,两次击穿故障主要是断路器内存在异物,需从装配至现场安装全过程管控。     

电气设备悬浮放电与接地电流间关系研究分析

针对GIS及变压器等电气设备中悬浮缺陷引起的局部放电信号及接地电流信号变化.规律,开展试验及研究。搭建了应用于GIS SF。及变压器绝缘油中试验平台,构建了悬浮放电模型,通过在两种试验环境下加压,观察模型在不同电压等级下激发出的局部放电信号和接地电流信号变化规律。通过研究两者之间的相关性分析、接地电流及局放量趋势分析、接地电流频谱分析,确定接地电流能够有效反映电气设备发生悬浮放电。实际应用中,通过监测接地电流变,化规律并结合带电检测综合判断,可以实现对设备局部放电缺陷综合诊断的有效分析。     

SF6组合电器典型缺陷模型电场仿真优化设计

SF₆组合电器设备逐年增多,以及部分设备运行年限较长,SF6组合电器设备发生故障也越来越多。组合电器局部放电故障极其复杂,缺陷的特性、电场分布情况无法被直观观察到,造成检测人员不能准确地分析放电缺陷。通过电场仿真分析悬浮电位放电、绝缘缺陷、电晕放电、自由颗粒缺陷4种典型缺陷,2种结构模型的电场分布情况,进一步阐释局部放电缺陷形成机理,有助于检测人员分析局部放电缺陷形成过程。     

一起换流站直流电压跌落异常分析

针对某换流站直流电压跌落异常事件,分析直流控制系统响应逻辑的正确性及导致电压跌落的直接原因为交流滤波器选相合闸效果欠佳。通过分析断路器选相合闸装置现场实际应用情况及存在的问题及此类投切滤波器组合闸原理及策略,提出优化合闸策略定值的解决措施。应用结果表明:结合一次设备运维状态,动态优化选相合闸装置定值可有效降低直流电压异常跌落的风险。     

GIS设备异常噪声的分析与探讨

针对宁夏电网两起气体绝缘金属封闭开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)运行时出现异常噪声问题,通过多种带电测试手段(超声法、特高频法、SF6 气体成分法)对异常噪声的GIS 设备进行分析与对比。结果表明:由于 GIS 设备中钢体的磁滞伸缩,使得在工频周期的交变磁场改变原有已导磁的 GIS 磁化状态,引起了异常的噪声,带电测试表明此噪声不会给 GIS 设备的运行带来危害。     

The application of geographic information systems and global positioning systems in humanitarian emergencies: lessons learned,programme implications and future research

Geographic information systems (GIS), global positioning systems and remote sensing have been increasingly used in public health settings since the 1990s, but application of these methods in humanitarian emergencies has been less documented. Recent areas of application of GIS methods in humanitarian emergencies include hazard, vulnerability, and risk assessments; rapid assessment and survey methods; disease distribution and outbreak investigations; planning and implementation of health information systems; data and programme integration; and programme monitoring and evaluation. The main use of GIS in these areas is to provide maps for decision-making and advocacy, which allow overlaying types of information that may not normally be linked. GIS is also used to improve data collection in the field (for example, for rapid health assessments or mortality surveys). Development of GIS methods requires further research. Although GIS methods may save resources and reduce error, initial investment in equipment and capacity building may be substantial. Especially in humanitarian emergencies, equipment and methodologies must be practical and appropriate for field use. Add-on software to process GIS data needs to be developed and modified. As equipment becomes more user-friendly and costs decrease, GIS will become more of a routine tool for humanitarian aid organisations in humanitarian emergencies, and new and innovative uses will evolve.