给电动车合法的使用空间

现在，如果您再开车经过福泉高速公路福州路段，就能发现，原本不知道藏在哪里的高速公路测速仪器，现在已被明显地标出来了。实行全程“透明测速”，明确告知司机测速仪器的位置．提醒过往的司机朋友注意行车安全，防止超速、超载、疲劳驾驶等违法行为。     

基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验。结果表明:自车车速的平均误差不超过5%,前车车速的平均误差不超过7%,能够达到交通事故车速测量的要求。     

南平市交通监控测速点（段）及60公里以下测速路段公布

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和福建省公安厅制定的《福建省道路交通技术监控工作规范（试行）》《关于开展“两整顿两规范”工作的通知》等要求，经南平市公安局交警支队审批，现将全市设置的固定测速点及60公里以下测速路段予以公布：     

倒计时信号交叉口赶绿灯行为建模与分析

为探究绿灯信号倒计时末尾时间对驾驶入通过交叉口行为的影响规律,在其交叉口进口道不同地点,用雷达测速仪采集不同末尾时间车辆通过的速度数据。基于地点、时间、速度这3类数据,分析驾驶人的赶绿灯行为。采用SPSS软件分类处理数据,并建立赶绿灯行为模型,得到赶绿灯行为的影响因素与规律。结果表明:当绿灯倒计时剩余时间越短而车辆距停车线越远时,车速呈集中分布,并且驾驶人对车速的期望值与当前车速值的比值越大,驾驶人越倾向于采取激进型赶绿灯行为。当绿灯倒计时剩余时间越长而车辆距停车线越近时,车速呈离散型分布,且分布区间大,驾驶人多采取保守型赶绿灯行为。     

穿村镇公路交叉口车辆速度特性及行车安全评价

乡村振兴战略下的穿村镇公路事故治理是重大现实问题,而穿村镇公路交叉口速度特性分析与行车安全评价已经成为迫切的理论需求。选择云南省2个典型穿村镇公路交叉口为实例,采集无人机视频数据以分析穿村镇公路交叉口的车辆速度变化规律;构建危险性系数模型与Vague复合物元行车安全等级判定模型,评估穿村镇公路交叉口行车安全水平,并通过实例交叉口进行验证。结果表明：穿村镇公路交叉口车辆运行速度总体呈现“减速—加速”模式,速度最低点位于交叉口中心附近;路况复杂的多路交叉口速度分布于[40, 65] km/h,波动幅度相对较小;相较于无路侧干扰的行驶场景,避让场景下交叉口车速离散度更大,车速差最大值为49.78 km/h。评价案例交叉口的行车安全性,发现车辆驶入时距交叉口中心越近,危险性系数越大,驶出时则反之;两个案例交叉口的危险性系数最大值均位于交叉口中心,该位置加速度变化最快,行车安全性最低;十字交叉口行车安全性更差,易发生交通事故,多路交叉口的行车安全性良好。研究成果可为穿村镇公路事故治理提供理论依据。     

漳州市交通监控点分布

漳州交警部门表示,公布道路交通技术监控设备设置情况,是为了进一步规范道路交通技术监控设备设置、使用和管理工作。同时,新的规定要求移动测速监控点一定要用警用车辆,并且在规定的移动测速监控点路段范围之内才可以测速,在测速点的前后各100米处还要摆放明显的“前方测速”字样提醒标志。具体交通监控点分布如下：     

福州警方公布周边国省道测速点

此前,公安部就新修订的《道路交通安全违法行为处理程序规定》,广泛征求社会各界的意见和建议。其中一条引来诸多关注:"固定式交通技术监控设备设置地点应当向社会公布。使用固定式交通技术监控设备测速的路段,应当设置测速警告标志。"其实,透明执法,公开"电子眼",在福州早已不是新闻。本刊记者特意走访交警部门,了解到福州市各大超速测速点,包括国道、省道等32处,高速路上8处,以此盘点。     

漳州市交通监控点分布

漳州交警部门表示,公布道路交通技术监控设备设置情况,是为了进一步规范道路交通技术监控设备设置、使用和管理工作。同时,新的规定要求移动测速监控点一定要用警用车辆,并且在规定的移动测速监控点路段范围之内才可以测速,在测速点的前后各100米处还要摆放明显的"前方测速"字样提醒标志。具体交通监控点分布如下:     

交通信号倒计时对车速与交通安全的影响

研究交通信号倒计时对自由流车速及交通安全的影响。选择城市道路交叉口,使用雷达测速设备采集进口道自由流车速等数据。运用描述统计、方差分析、列联表等统计方法,进行数据分析。数据显示,仅考虑单因素影响时,交通违法检测设备存在与否对车速均值有显著影响,而绿灯信号倒计时则无显著影响;考虑多因素相互影响时,在有绿灯信号倒计时但无交通违法检测设备的情况下,车辆速度均值会更高,且绿灯倒计时会对超速率产生影响。红灯倒计时对车速离散程度有明显的影响。结果表明,使用绿灯信号倒计时应同时安装交通违法检测设备,红灯倒计时路口应确保充分的绿灯间隔时间。     

道路行车安全性虚拟评价方法研究

针对在道路建成之前很难对设计道路进行有效的安全性评价的问题,在介绍运行车速评价法、速度分布评价法、线形指数评价法和驾驶人工作负荷评价法等国外道路安全评价方法的基础上,提出包括运行车速与设计车速差、相邻路段运行车速差、速度降低因子、横向力系数变化因子以及路段间的加速度值等5个评价因子在内的道路安全评价模型,并确定了相应指标的评价标准.该方法的评价过程包括自行模式和互动模式.自行模式是在驾驶员模糊车速控制模型的基础上预测路段的运行车速,从而进行线形的安全评价;交互模式主要是在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程设施、照明等系统进行安全性评价.通过该评价方法可以在道路的设计阶段发现存在的行车安全性问题,通过修改设计或进行安全改善,提高道路的运营安全性.     

Fleet analysis of headway distance for autonomous driving

IntroductionModern automobiles are going through a paradigm shift, where the driver may no longer be needed to drive the vehicle. As the self-driving vehicles are making their way to public roads the automakers have to ensure the naturalistic driving feel to gain drivers’ confidence and accelerate adoption rates.MethodThis paper filters and analyzes a subset of radar data collected from SHRP2 with focus on characterizing the naturalistic headway distance with respect to the vehicle speed.ResultsThe paper identifies naturalistic headway distance and compares it with the previous findings from the literature.ConclusionA clear relation between time headway and speed was confirmed and quantified. A significant difference exists among individual drivers which supports a need to further refine the analysis.Practical applicationsBy understanding the relationship between human driving and their surroundings, the naturalistic driving behavior can be quantified and used to increase the adoption rates of autonomous driving. Dangerous and safety-compromising driving can be identified as well in order to avoid its replication in the control algorithms.     

基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究

运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警率;构建车辆行驶安全判定规则,对行车实时危险和潜在危险进行检测、分析与判断,获取可靠的防撞警示提醒;使反应时间、相对距离、相对速度3个方面都能得到优化控制,从而避免车辆碰撞事故;同时也为提高车速、增加道路通行能力、实现自动驾驶等奠定良好的基础。     

基于SEM的双车道公路超车行为安全评价

为提高驾驶人在双车道公路上超车的安全性,基于tau理论适应性分析,提出超车过程中驾驶人不仅根据tau线索估计避碰时间,也利用距离、速度、加速度等判断超车是否安全的试验假设。招募12名受试者,应用驾驶模拟系统试验平台,依据试验假设采集12个与超车行为有关的驾驶行为数据,对其进行无量纲化处理,并利用Bootstrap法对数据进行扩增。结合驾驶行为问卷得分,利用AMOS软件,建立超车行为安全评价的结构方程模型。通过对初始假设模型进行多次修正与评价,得到影响超车行为安全的3个驾驶行为参数。结果表明,超车车辆在超车并道后的速度、与前导车之间的避碰时间及与对向车辆之间的避碰时间这3个驾驶行为参数可作为超车行为安全评价的有效指标。     

视觉分心程度对跟车运动状态的影响

为明确驾驶人在不同复杂度的交通环境下视觉分心程度对跟车运动状态的影响,在驾驶模拟器上搭建城市、乡村和高速道路3种交通环境,利用视线遮挡方法,设置O、1和2s等3种固定时长,量化被试视觉分心程度;对26位被试进行模拟器驾驶试验,采集车辆速度、纵向加速度和车辆位置等参数;采用重复测量一般线性模型,分析视觉分心程度对上述参数...     

Driver Behavior During Overtaking Maneuvers from the 100-Car Naturalistic Driving Study

Objective: Lane changes with the intention to overtake the vehicle in front are especially challenging scenarios for forward collision warning (FCW) designs. These overtaking maneuvers can occur at high relative vehicle speeds and often involve no brake and/or turn signal application. Therefore, overtaking presents the potential of erroneously triggering the FCW. A better understanding of driver behavior during lane change events can improve designs of this human–machine interface and increase driver acceptance of FCW. The objective of this study was to aid FCW design by characterizing driver behavior during lane change events using naturalistic driving study data.

Methods: The analysis was based on data from the 100-Car Naturalistic Driving Study, collected by the Virginia Tech Transportation Institute. The 100-Car study contains approximately 1.2 million vehicle miles of driving and 43,000 h of data collected from 108 primary drivers. In order to identify overtaking maneuvers from a large sample of driving data, an algorithm to automatically identify overtaking events was developed. The lead vehicle and minimum time to collision (TTC) at the start of lane change events was identified using radar processing techniques developed in a previous study. The lane change identification algorithm was validated against video analysis, which manually identified 1,425 lane change events from approximately 126 full trips.

Results: Forty-five drivers with valid time series data were selected from the 100-Car study. From the sample of drivers, our algorithm identified 326,238 lane change events. A total of 90,639 lane change events were found to involve a closing lead vehicle. Lane change events were evenly distributed between left side and right side lane changes. The characterization of lane change frequency and minimum TTC was divided into 10 mph speed bins for vehicle travel speeds between 10 and 90 mph. For all lane change events with a closing lead vehicle, the results showed that drivers change lanes most frequently in the 40–50 mph speed range. Minimum TTC was found to increase with travel speed. The variability in minimum TTC between drivers also increased with travel speed.

Conclusions: This study developed and validated an algorithm to detect lane change events in the 100-Car Naturalistic Driving Study and characterized lane change events in the database. The characterization of driver behavior in lane change events showed that driver lane change frequency and minimum TTC vary with travel speed. The characterization of overtaking maneuvers from this study will aid in improving the overall effectiveness of FCW systems by providing active safety system designers with further understanding of driver action in overtaking maneuvers, thereby increasing system warning accuracy, reducing erroneous warnings, and improving driver acceptance.     

夜间动态环境中空间距离驾驶员判识变化

为研究驾驶员在夜间地面动态环境中距离判识变化的规律,改进行车安全.选取32名驾驶员进行实际道路试验.被试在自车行进方向不同的深度距离、车速下,判识前方障碍物的绝对距离和相对距离.统计距离判识值,得出夜间距离判识值数据分布,取得距离判识特征值.回归分析判识距离与速度的关系,建立障碍物判识变化的数学模型.比较昼夜距离判识差异,分析其对夜间行车安伞的影响.结果表明:在车辆行驶深度方向,夜间距离判识值随速度增加而不断下降,两者之间呈负指数关系;在相同深度距离和速度下,夜间判识距离大于昼间;夜间行车时,需适当降低车速,确保有效的安伞距离.     

超速行驶违法行为成因及预防对策

超速行驶是引起道路交通事故的重要原因之一,针对目前我国超速行驶违法行为的现状和综合治理情况,阐述了超速行驶违法行为形成的主要原因,并从提高交通参与者的交通安全意识,改善道路安全设计,完善道路交通配套设施,提高车辆性能,加大测速执法设备的应用,加强执法策略等方面入手,提出超速行驶违法行为预防对策.     

驾驶中使用手机对驾驶员行为安全绩效影响综述

驾驶中使用手机与交通事故之间存在着高度相关性。为揭示使用手机对驾驶行为安全绩效的影响,探索影响驾驶安全的理论机制,采取更有效的干预措施,结合近10 a来相关研究,综述了与驾驶安全密切相关的驾驶分心问题,主要包括:驾驶员分心的定义及其分类;使用手机对驾驶行为安全绩效的影响,如反应时(RT)、行车速度、路线保持和跟车距离;手机使用对驾驶员分心影响的理论机制,如信息加工理论和计划行为理论(TPB)。分析表明,使用手机会导致驾驶员的反应时延长15%～40%,驾驶路线发生明显偏移,对于行车速度减缓和跟车距离延长的假设需结合驾驶员主客观数据进行比较做进一步验证;驾驶过程中使用手机会增加驾驶员的认知负荷,TPB能够对使用手机行为进行有效的解释和预测,但对该理论中基于信念测量的研究还很少;除手机操作任务,影响驾驶员分心的其他操作任务还需做进一步的研究。     

海底隧道入口段驾驶员眼动特征分析*

为研究海底隧道入口段驾驶员眼动特征,以海底隧道收费站至入口为研究对象,运用Facelab5.0眼动仪和录像机等设备,采集真实状态下驾驶员眼动特征、行车速度和行车位置数据,并依据道路线形、车辆行车特征和路段标志标线设置,将收费站至入口划分为提速驶离段、换道减速段、缓和段和过渡段（入口段）,分析各区段驾驶员眼动特征及车速变化规律,并建立相应数学模型。研究结果表明:驾驶员驾车通过换道减速段和过渡段时,分别受交织车流与黑洞效应影响,行车速度减小、眼睑闭合度下降、眨眼频率增大;驾驶员行经入口段,车速呈上升-下降-上升-下降的趋势,眼睑闭合度呈增大-减小-增大-减小的趋势,眨眼频率呈减小-增大-减小-增大的趋势,且受交织车流与黑洞效应的影响显著。