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工业机器人是随着科学技术进步而出现的一种新型自动化装置,它可在对人体有害的场所代替人进行作业。按照美国机器人研究所的定义,机器人是“用于搬动材料、零件、工具或专门装置,以完成各种作业的可编程序的多功能操作机”。据统计,到1982年,全世界投入使用的可编程序的机器人 相似文献
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人体安检环节是防爆安检技术的重要组成部分,美国和欧盟在批量试用后,已经在该领域正式启用新型成像技术。本文在综述国内外人体安检应用现状的基础上。具体分析了X射线背散射和毫米波成像技术的研究进展,并对上述技术在我国的应用及未来发展进行了探讨。 相似文献
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人体安检环节是防爆安检技术的重要组成部分,美国和欧盟在批量试用后,已经在该领域正式启用新型成像技术。本文在综述国内外人体安检应用现状的基础上,具体分析了X射线背散射和毫米波成像技术的研究进展,并对上述技术在我国的应用及未来发展进行了探讨。 相似文献
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<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地 相似文献
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机器人精确轨迹控制方法的研究 总被引：2，自引：2，他引：0
研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性 相似文献
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<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的 相似文献
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基于隧道火灾的消防机器人系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
首先介绍了隧道消防的重要意义 ,分析了隧道火灾的特点 ,提出一种早发现、早灭火的隧道消防系统方案。针对隧道消防机器人的功能要求 ,提出了机器人总体设计方案 ,确定了一种安装空间小、工作范围大的机器人执行机构。同时将一种集测温、测烟雾粒子、测气压等多种功能于一体的新型传感器应用于隧道火灾的预报中 ,提高了隧道火灾的报警有效率。这种隧道消防机器人系统的研制为隧道火灾的早期扑救提供了一种新的途径 ,对隧道、库房、地下停车场以及其他建筑内消防具有广泛的应用前景。 相似文献
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1976年,在莫斯科发生了一起轰动世界的事件,美国驻原苏联大使瓦尔特·斯托塞尔宣称:苏联特工为窃取情报,正向美使馆不断发射超量的微波。美国《时代》杂志不久证实,斯托塞尔大使患有恶心和眼周围出血的疾病。翻查记录,发现在他之前的三位驻苏大使中,竟有两位死于癌症。 无独有偶,据有关资料透露,1978年以来,日本有11名工人死于机器人手下,而被机器人致伤的将近7000人。据称,是一种玄妙因素常常迫使机器人发出程序编制以外的意外动作,对操作人员突然袭击。特别是在此之前不久,原苏联国际象棋大师尼古拉·古德可夫与一部超级电脑对弈,先是大师… 相似文献
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