国内自主研发首台大型抢险救援机器人下线

国家"十二五"科技支撑计划项目——大型双动力智能型双臂手抢险救援机器人在江苏省新沂市下线,并通过中期项目验收,这也是国内首台自主研制的抢险救援机器人。据江苏八达公司董事长陈利明介绍,这台机器人双手臂最大抓取重量能达到8吨,最大跨度为8米,能够协调作业,在坍塌废墟实现剪切、破碎、     

预测预报地震的几种“土”办法

一、“土地电” 1.原理地下存在一种微弱的电流,我们叫它为自然电流或大地电流。地震前,这种电流的大小要发生变化,特别是大地震前,这种变化更加明显。“土地电”就是用微安表或毫伏表测定任意两点间自然电流和自然电位差的变化来预测、预报地震的。 2.装置在东西、南北两个方向相距数米到100米左右,各挖两个深1.5米以上的坑,分别埋入电极,将电极用导线焊接起来,并串连一个微安表或毫伏表,见图1。     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

正近年来,机器人技术不断进步与革新,国内机器人产业链正在逐步完善,市场规模进一步扩大。据中国电子学会在2018世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告2018》预测,2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。随着行业的快速发展,目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中,其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具,这几年发展迅速,应用市场不断崛起。本文将对巡检机器人在变电站中的     

机器人 危险工况的解救者——访中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹

<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机     

工业机器人与劳动保护

工业机器人是随着科学技术进步而出现的一种新型自动化装置,它可在对人体有害的场所代替人进行作业。按照美国机器人研究所的定义,机器人是“用于搬动材料、零件、工具或专门装置,以完成各种作业的可编程序的多功能操作机”。据统计,到1982年,全世界投入使用的可编程序的机器人     

上海交大研发出＂六爪章鱼＂救援机器人

10月28日,由上海交通大学研发的具有自主知识产权的“六爪章鱼”正在进行载人试验。救援机器人高约1米,通过远程遥控使用,负重达200公斤,可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。     

消防机器人 开启灭火新时代

<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"火场换人",是消防装备现代化建设的必然趋势。主要问题近年来,我国消防机器人的研制工作得到了相关政府部门的支持,国内已有多家研究机构及企业在研制、生产消防机器人。但国产消防机器人在无线遥控领域的技术     

基于图像识别技术的智能机器人设计与测试评价

我国智能机器人产业规模快速增长,已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量."十四五"期间的"机器人+"应用行动将全面推进各类智能机器人典型应用场景开发,极大地促进基于图像识别技术的高端智能机器人产业发展.机器人的总体设计至少都包括外壳涂装、安全性(机械、电气)、功能、性能、可靠性等五个方面,智能机器人总体设计中需要...     

环球要刊

正美国Safety+Health 2018年4月刊新型机器人新型机器人移动性、交互性的特点,使传统隔离手段不再适用。为应对风险,美国制定了安全标准(如ANSI/RIA R15.06和ISO 10218),成立了职业机器人研究中心。另外,生产商要在设计环节将安全措施融入机器人系统。在使用环节,则需各公司通过内部系统集成人员或第三方,     

我国首次研制成功防爆机器人

由华东工学院研制成功的我国第一台QTR防爆机器人1987年10月23日在南京通过国家机械委员会主持的鉴定。 鉴定会认为,这台机器人的防爆性和经济实用性均达到较高水平,在防爆措施上有创新。适用于最危险、最敏感的起爆药搬运。为保障火工化工安全生产以及生产自动化展示了良好的前景。我国首次研制成功防爆机器人@光军     

消防机器人 “喜”与“忧”

<正>消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有着重要作用。本文主要介绍地面消防机器人的内涵、分类、发展状况,并探讨其存在的主要问题及未来发展方向。分类地面消防机器人泛指具有地面行走机构或移动载体的消防机器人,其能够替代消防员或消防车辆进入公(铁)路隧道、地铁车站、地下设施、大跨度大空间     

重庆首个采煤机器人投用有效杜绝伤亡事故

重庆市首个采煤机器人在永荣矿业公司韦家沟煤矿正式投入生产。采用机器人后,用工量减少三分之二,产量提高两倍以上,同时还杜绝了伤亡事故。     

科技博览

<正>国内首套机器人智能感知加工系统研发成功近日,在辽宁省沈阳远大科技园,国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人已开始为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白,从而提升了"中国制造"精度。ARSMA机器人不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境,更可为我国先进船舶制造尤其是尖端军工产     

汽车行业机器人安全风险

<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的     

科技前沿

能扑灭火源的消防机器人俄罗斯紧急情况部消防工作负责人日前宣布,该部门将从明年开始使用可代替人扑灭火源的消防机器人。这种消防机器人外形类似一辆汽车,配备安装有遥控装置和灭火器,灭火器可在云梯上自由移动,工作人员对消防机器人的遥控操作距离为1.5公里。这种消防机器人具备自行寻找火源和连接水龙带等功能。消防人员只需提供灭火粉或水,从而大大降低了消防人员的工作量和危险性。(美杰)新加坡国立大学的研究人员如今也许能够减轻防毒面具和防护服的重量,他们设想采用一种特殊的纳米材料。新加坡国立大学工程系主任西拉姆·罗摩克里…     

基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

中篇小说连载兵头将尾(5)

遇到了断层,队长赫金传达总工意见,每吃半米,停一会,以便瓦检员检查. 兵哥太死性了,队长叫他吃半米,他就吃半米.人家那两个班可不信邪,一次吃一米.刚开始没出事,可是到了第三天,因为瓦斯大,那两个班熏倒了两个.     

机器人助力消防施救

正消防机器人可以替代抢险救援人员深入危险灾害现场执行排烟、灭火、冷却等作业,避免灾害现场抢险救援人员伤亡。一场天津港"8·12"瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故(以下简称"天津港‘8·12’爆炸事故"),让所有人记住了他们——当人们逃离火灾或爆炸现场时,消防队员逆行冲向火场。这场事故造成参与救援处置的公安消防人员110人遇难。在哀悼他们的同时,人们也提出了能否用机器人替代真人处理消防事故,减少伤亡的问题。在蓬勃发展的机器人行业里,消防机器人作为特种消防设备越来越让人们寄予希望。     

小巧安全的推酸车

抚顺红光电器厂501车间制造了一辆半自动推酸车,解决了因运酸而发生的烧伤事故。 这个车间是用酸量较多的半成品车间,过去运酸是用两人抬酸坛,经常发生烧伤人或烧坏衣服等事故。特别在下雨天或下雪天,运酸的人更是提心吊胆,生怕跌跤子出事。 为了改变这种状况,车间主任吴冕民和几个同志织成技改小组,经过研究试验,用旧料制成了一台推酸车。它的特点是车体小(长1.15米,宽0.7米,高0.6米),灵活方便,只须一人操作即可自动装卸酸坛,而且不论酸坛口的大小,都能定位夹紧,安全可靠。小巧安全的推酸车@张盛叶