废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用

我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。     

一种基于物联网的地震救援辅助系统

地震发生后,地震现场公共通信设施往往会遭到严重损坏,导致灾区救援人员和地震救援指挥中心之间无法实时地进行网络通信,救援现场的物资需求信息无法及时地送达到指挥中心,影响救援的效率。对此,地震救援现场可以搭建如Zigbee,WCDMA等各种应急无线通信网络,救援人员运用救援手持终端将物资需求通过上述网络发送到指挥中心的应急局域网中,从而构建了一种基于物联网架构的地震救援辅助系统,为指挥中心的科学救援提供实时的物资需求数据。通过测试,该系统可以保证救援数据的实时快速传输,提高应急救援的效率。     

国家地震紧急救援训练基地可控地震废墟设计(II)——功能设计

地震往往给人类社会带来巨大的财产损失和人员伤亡,专业化的地震紧急救援能够及时应对地震灾害,最大限度减少人民生命财产损失,是防震减灾体系不可或缺的组成部分。国家紧急救援训练基地的建立就是为了训练具有专业水平的地震紧急救援队伍和人员。针对建筑物在地震中的破坏倒塌模式,借鉴国际先进地震搜索救援经验,进行了在各种地震废墟中紧急搜索和救援的方案设计以及国家地震紧急救援训练基地可控地震废墟部分的功能设计。     

国家地震紧急救援训练基地可控地震废墟设计(Ⅱ)——功能设计

地震往往给人类社会带来巨大的财产损失和人员伤亡，专业化的地震紧急救援能够及时应对地震灾害，最大限度减少人民生命财产损失，是防震减灾体系不可或缺的组成部分。国家紧急救援训练基地的建立就是为了训练具有专业水平的地震紧急救援队伍和人员。针对建筑物在地震中的破坏倒塌模式，借鉴国际先进地震搜索救援经验，进行了在各种地震废墟中紧急搜索和救援的方案设计以及国家地震紧急救援训练基地可控地震废墟部分的功能设计。     

地震救援人员的心理伤害与预防

随着我国救灾体系的完善,有组织直接参与地震救援的人员群体随之增大。地震救援人员自身的心理救护问题也开始暴露,成为一个现实问题。综述了地震救援人员在地震救援中产生心理伤害的主要原因,分析了专业地震救援队员、应急救治人员和地震救援志愿者等不同类型的群体在地震现场形成的心理问题和特点。因为受到的训练不同,地震救援与实际工作的经验不同,事前受到训练与有过救援经历的人受到心理伤害的可能性相对较小。据此,提出了事前干预进行心理训练的建议。     

基于智慧校园人脸识别的地震灾害应急救援方法研究

在地震灾害应急救援中由于无法准确定位救援位置,导致救援速度比较慢,因此,研究基于智慧校园人脸识别的地震灾害应急救援方法,构建一个包含校园内所有人员的基础信息库,并安装相关人脸识别设施。地震灾害发生后,对设备采集信息进行识别,确定地震灾害中校园内被困人员数量以及被困人员最后出现区域（即被困区域）,以建筑破坏指数表示地震灾害下校内建筑结构风险,将建筑结构风险由高至低划分为5个等级,结合智慧校园人脸识别、校内建筑结构风险等级以及路网模型,生成包含基础资料、校内复合灾害分析与应急救援要素规划等的地震灾害应急救援方案,根据救援方案完成救援力量的合理部署,再加上多种救援技术的应用,最终实现有效的地震灾害应急救援,并提出安全优先、安保优化等校园防震减灾规划策略。     

特大地震灾害应急救援中理性战略的建立与实施

在特大地震灾害的应急救援中,中国已取得了令人瞩目的成绩,积累了许多成功经验,但也存在许多令人深思的教训。传统的应急观念,无序的现场环境,教条的施救措施,人为的感情色彩,往往直接影响地震应急救援的效率与效果。通过对2008年以来国内几次大震应急救援的总结与反思,提出要用理性的思维来面对大震巨灾,用理性战略来实施应急救援的总体布局,用按需救援与救灾的新观念来开展工作,从而保证应急救援的高效与顺畅。     

地震现场搜救力量部署模型研究

从搜救力量部署模型的原理出发,分别建立了区域搜救力量部署模型和局部搜救力量部署模型,并以汶川地震为背景,依托地震现场救援行动跟踪与监控软件,制作了区域搜救初次部署图、区域搜救自动部署图、局部搜索力量部署图以及局部营救力量部署图。结果表明,所提模型可供地震灾害救援现场的指挥和力量部署参考。     

救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用

灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。     

美国突发事件搜救队伍分类分级及其对我国救援队伍建设的启示

重大突发事件特别是地震这种影响范围广、救援技术要求高的灾害,有效的人员搜救是减少人员伤亡的关键环节。其关键因素除了能够及时赶到灾害发生地点外,最重要的是所部署救援队的能力能够满足救援需求,携带的装备及技术能够在现场开展相应的搜救工作。为有效地部署救援力量,美国联邦紧急管理署(FEMA)针对突发事件的响应需求形成了一整套搜救队伍分类、分级体系。研究该体系对于中国救援队伍的建设及灾后第一时间救援队伍的部署有重要的借鉴意义。在详细剖析美国搜救队伍的分类分级及其相应的技术能力要求,并在分析中国紧急救援队伍建设现状的基础上,提出了中国专业救援队伍分类分级的建议,为国内应急救援资源的灾后部署、调整、追踪提供参考。     

上海社区灾害和灾害管理中存在的问题

首先分析了社区中比较重要和常见的几种自然灾害和部分人为事故及其成因，并对社区灾害特点作了说明，然后对上海市社区灾害管理中存在的问题进行了阐述，并指出了当前迫切需要解决的问题。     

2000年中国大陆地震灾害评述

在列出2000年中国5级以上地震目录的基础上，结合有关省（自治区－直辖市）地震局的地震灾害评估资料，总结了2000年中国大陆地震灾害的主要数据和特性。最后,对1990－2000年与1980－1989年两个时间段中国大陆地震灾害的相应数据和特性进行了比较。     

我国农业灾害统计中存在的问题

农业灾害统计作为认识和分析农业灾害问题的主要环节，对实现我国农业的可持续发展具有十分重要的作用。在分析我国农业灾害统计资料的基础上，指出当前我国农业灾害统计工作中主要存在的统计指标体系设置不合理、统计规范性差、统计方法落后和统计组织管理不完善等问题。     

Deaths in natural hazards in the solomon islands

Archival and library search techniques have been used to establish extensive databases on deaths and damage resulting from natural hazards in the Solomon Islands. Although the records of fatalities are certainly incomplete, volcanic eruptions, tropical cyclones, landslides, tsunami and earthquakes appear to have been the most important. Only 22 per cent of the recorded deaths have resulted from meteorological hazards but a single event could change this proportion significantly. Five events in the fatality database account for 88 per cent of the recorded deaths. Future death tolls are also likely to be dominated by a small number of events. While the expected number of deaths in a given period is dependent upon the length of record considered, it is clear that a disaster which kills one hundred or more people in the Solomons can be expected more frequently than once in a hundred years.     

2002年我国十大极端气候事件

2002年我国气象灾害发生频繁，特别是在1999-2001年连续少雨大旱之后，又发生了较大范围的干旱。另外，暖冬、高温、暴雨洪涝、低温阴雨以及暴雪等影响也较大。本文利用我中心气候业务系统所得资料，对我国极端气候事件作一综合评述。     

地震灾害研究的国际进展

<正>全球洪水、飓风和地震突发事件监测与预警技术系统,是由美国宇航局、日本宇航局、英国航空航天机构以及荷兰航天技术发展局共同研究开发的自然灾害突发事件防御技术综合系统。该系统的分系统设在上述4个国家航天机构,世界其他12个国家航天单位可以移置任何一种灾害监测和预警分技术。综合系统自研制成功以来     

我国黄土高原地区农业生产的气候脆弱性变化预测

在生态脆弱的黄土高原地区,农业生产受到气候变化的影响波动很大。本文在介绍脆弱性的有关定义和农业生产的气候脆弱性评估方案的基础上,对1997年的脆弱性状况做了初步评估,并利用有关GCM预测结果,估算了有关灾害指标的可能变化,对未来黄土高原地区农业生产的气候脆弱性可能变化进行了预测,其评估方法和预测结果可为有关部门决策提供一定的科学依据。     

楼房遇火灾 逃生有诀窍

<正>生活和工作在楼房中的人,如果突遇一场大火,有的人不知所措,有的人随波逐流,有的人盲目跳楼,结果会各有不同。那么,火场中如何正确逃生自救呢?消防专家介绍的八种方法值得借鉴:熟悉环境当走出家门,处在陌生环境时,     

对我国煤矿生产人为事故性灾害的反思

本文针对我国煤矿生产领域频发安全生产事故的状况，系统地分析了其直接原因和间接原因，并提出了减少减轻事故的对策统。