飞行目标自动跟踪系统设计综述

主要介绍了GPS技术的最新发展、应用及原理，结合成熟的GPS技术，设计了一套对飞行目标的位置自动跟踪系统。该系统以C51系列单片机为数据处理核心器件，前接GPS接收机，将GPS的测量信息进行分析处理，产生控制信号，输出给后续的伺服机构，驱动伺服机构完成自动跟踪。本系统可以在森林防火指挥系统中，完成火灾监测、人员、物资调配等工作，使火灾造成的损失降低到最小。     

利用单片机实现对云台的转动控制

以单片机为核心，将单片机的串口通过RS-485与云台相连，采用RS-485总线标准，通过PELCO—P协议，在C51环境中编制程序，实现了对(多台)云台的方位转动控制。