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针对利用经纬仪测量塔机垂直度精度不高、不能实时监测等问题,提出一种塔机垂直度自动测量方法。通过测量塔机转角自动判断臂架位置,进而确定垂直度测量面。分析了现行垂直度测量的误差原因,推导了垂直度与塔机转角和倾角之间的计算公式,并设计了塔机垂直度自动监测系统。  相似文献   
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