提高GPS定位精度的群调度滤波算法*

为解决现行安全生产科技领域中全球定位系统（GPS）/惯性导航系统（INS）融合系统容易产生较大时变误差的关键问题，满足GPS定位信号的精度和信号数据处理时间的要求，提出1种群调度滤波算法，通过实验仿真，分别与模糊算法、机器学习算法及卡尔曼滤波网络算法进行比较研究。结果表明:群调度滤波算法兼顾了定位精度与数据处理时间，具有较大优势，可在航空安全、船舶安全、应急监测、灾后抢险等安全科技领域广泛应用。