基于模糊控制的矿井提升机变频调速系统研究

针对矿井提升机变频调速系统中电动机多参数、非线性、难建立精确数学模型等特点,提出了采用自适应模糊控制策略对其控制的方法,设计了带修正因子的自适应模糊控制器,选取西门子公司推出的用于交流电动机驱动的通用变频器MICROMASTER440以及用于测量转速的欧姆龙增量型旋转编码器E6A2-C。通过MATLAB仿真比较分析了自适应模糊控制和传统PID控制的控制效果,结果表明,该方法较好的解决了矿井提升机变频调速中的智能控制问题,取得了良好的控制效果,达到了节能环保的目的。     

矿井排水自动控制系统的设计

针对煤矿井下的自动排水问题,设计了基于单片机AT89C52的矿井排水自动控制系统。排水自动控制系统由水位传感器、A/D转换器ADC0832、单片机复位电路、数码显示电路、报警电路、电机控制和驱动电路组成。水位高度可用水位传感器检测出来并将其转换为电压信号,再经A/D转换器ADC0832将电压信号转换为8路并行数字信号,再将其送入单片机AT89C52进行处理。通过实例分析说明该方法较好地解决了排水的自动控制问题,取得了良好的控制效果,达到节能环保的目的。