基于双高速摄影的着靶姿态测量方法

目的 获取物体在三维空间中的飞行着靶姿态.方法 提出一种基于2台高速相机双光轴交汇的测量方法,即利用2台相机同步拍摄,获得各自物体的姿态角度,根据相机光轴方位、相机与目标物体的空间位置关系,推导出物体着靶角的数学表达式,结合实际应用需求,获得几种特殊情形下的简化形式.结果 把该方法应用于跌落试验的实测分析,迅速且准确地获得了物体的着靶姿态.结论 该方法中相机的布置方式受试验场所的约束较小,可为跌落、高速撞击等异常安全性试验研究提供有效支撑.     

悬浮载体SBR工艺处理生活污水实验室研究

以生活污水为研究对象,研究将悬浮载体生物处理技术引入SBR工艺中的可行性,以及填充率对CODcr-NH3-N去除率的影响。试验结果表明,悬浮载体生物处理技术引入SBR工艺可以使去除效率提高10个百分点以上;同时发现在30％填充率时,CODcr、NH3-N的去除率分别可达87．0％、91．5％以上。其出水CODcr和NH3-N指标可达到生活杂用水水质指标。     

悬浮填料对曝气池充氧能力影响的试验研究

通过清水曝气充氧试验测定在不同填充率情况下水中溶解氧量的变化,分析悬浮填料能否增加曝气池溶解氧的转移速率。试验结果表明：悬浮填料对微孔曝气充氧速率无明显加速作用。     

紫外线消毒技术的发展及应用分析

介绍了紫外消毒技术的发展及其与传统加氯消毒的对比分析,并提及紫外线消毒在工程设计中应注意的几个问题,对紫外消毒技术的应用前景作了一个简单的预测。     

清华大学环境工程系简介

<正>清华大学环境工程系,其历史最早可追溯到本世纪二十年代.1928年,清华大学工学院土木工程系设立卫生工程组,这就是现今环境工程系的前身.以后,经院系调整,1958年扩展为给水排水专业.1977年,随着环境科学的发展,在原有给水排水专业的基础上成立了我国第一个环境工程专业,1979年建立土木与环境工程系,1984年正式设立环境工程系.