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简要分析了舰艇在非理想环境下航行时,常用的加速度计数据处理方法,介绍了一种新型基于线性和非线性的混合滤波器。通过MATLAB仿真,结果表明这种混合滤波器对加速度计信号具有较好的滤波效果。  相似文献   
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