美国化学防护服试验与评价用机器人PETMAN研究

美国化学防护服防护因数测试方法-MIST法是评价化学防护服整体防护性能关键技术指标的通行方法,针对现有MIST方法中存在无法对真人采用实际的有毒有害物质对化学防护服进行评价的不足,采用机器人PETMAN替代真人进行MIST试验与评价的需求日益明显。本文针对PETMAN的主要技术构成和相关需求部门提出的要求,详细介绍了研制过程中需要考虑的关键因素,并概述了项目的研究过程以及当前的研究成果。     

美军化学防护服防护因数测试用机器人最新研究进展——采用全自动多关节型机器人模型进行防护因数测试的可行性探讨

本文首先简介了美军化学防护服防护因数的现有测试方法—MIST法,然后指出了现有方法中的不足,提出了采用机器人系统—PETMAN系统替代真人进行评价试验的必要性。针对PETMAN系统的主要技术构成和相关部门要求,重点介绍了该项目研制过程中需要考虑的关键因素,并阐述了目前的研究进展。