美军化学防护服防护因数测试用机器人最新研究进展——采用全自动多关节型机器人模型进行防护因数测试的可行性探讨

本文首先简介了美军化学防护服防护因数的现有测试方法—MIST法,然后指出了现有方法中的不足,提出了采用机器人系统—PETMAN系统替代真人进行评价试验的必要性。针对PETMAN系统的主要技术构成和相关部门要求,重点介绍了该项目研制过程中需要考虑的关键因素,并阐述了目前的研究进展。