美军化学防护服防护因数测试用机器人最新研究进展——采用全自动多关节型机器人模型进行防护因数测试的可行性探讨 |
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引用本文: | 杨小兵,袁晓华,房鹤,赵宾,杨光,丁松涛.美军化学防护服防护因数测试用机器人最新研究进展——采用全自动多关节型机器人模型进行防护因数测试的可行性探讨[J].中国个体防护装备,2011(1):37-40. |
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作者姓名: | 杨小兵 袁晓华 房鹤 赵宾 杨光 丁松涛 |
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作者单位: | 防化研究院,北京,100191 |
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摘 要: | 本文首先简介了美军化学防护服防护因数的现有测试方法—MIST法,然后指出了现有方法中的不足,提出了采用机器人系统—PETMAN系统替代真人进行评价试验的必要性。针对PETMAN系统的主要技术构成和相关部门要求,重点介绍了该项目研制过程中需要考虑的关键因素,并阐述了目前的研究进展。
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关 键 词: | 化学防护服 防护因数 MIST PETMAN系统 |
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