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<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机 相似文献
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<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的 相似文献
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为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。 相似文献
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<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地 相似文献
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《中国特种设备安全》2019,(9)
针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好。 相似文献
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我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制的这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以托着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火 相似文献
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《消防界(电子版)》2021,(7):50-51
根据《四川省应急救援能力提升行动计划(2019—2021年)》,泸州市政府为消防救援支队购置42台特种机器人,组建成立机器人救援大队,在全国率先开展机器人单独编成作战,进一步提升全市消防救援队伍综合救援能力。构建长效机制,全面推进救援力量转型升级。消防支队党委着眼全市高层建筑、消防安全重点单位、大型城市综合体、危险化学品重大危险源等数量多的实际,多方走访汇报,反复研究论证,决定组建成立泸州市消防救援支队机器人救援大队。强化组织领导。 相似文献
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