汽车ABS和转向特性

汽车制动防车轮抱死机构（ABS）的作用汽车地面制动力学表明，汽车制动时随车轮抱死程度（车轮与地面的滑移率）的提高，在制动过程中，轮胎与地面的摩擦系数会同步下降，当轮胎抱死时，将失去抗侧力，只要有一点侧向力汽车就甩尾。为克服汽车制动时造成地面附着率的下降，汽车工程师发明了车轮制动时防抱死机构即PABS系统。有人会问，汽车刹车连轮胎都不会抱死，不是会延长刹车距离吗？其实不然，     

汽车ABS和转向特性

汽车制动防车轮抱死机构（ABS）的作用汽车地面制动力学表明，汽车制动时随车轮抱死程度（车轮与地面的滑移率）的提高，在制动过程中，轮胎与地面的摩擦系数会同步下降，当轮胎抱死时，将失去抗侧力，只要有一点侧向力汽车就甩尾。为克服汽车制动时造成地面附着率的下降，汽车工程师发明了车轮制动时防抱死机构即PABS系统。有人会问，汽车刹车连轮胎都不会抱死，不是会延长刹车距离吗？其实不然，     

汽车防抱死制动系统性能的研究

汽车防抱死制动系统的性能直接关系到汽车的运行安全,笔者以获得汽车制动最佳效能并能自动适应路况变化为控制系统的设计目标;通过分析车轮制动的动力学原理;运用自寻最优控制理论;进行了基于路面附着系数的汽车防抱死制动系统设计。仿真实验结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动、实现自动路面识别并可提高汽车制动时的操作稳定性;进而证实了基于路面附着系数的汽车防抱死制动自寻最优控制方法,相对以往的控制方法更为简单和更适合于实际应用。     

绿色驾驶:不熄火掛挡滑行

汽车的骤增,给环境污染和能源消耗带来了许多新问题。如何降低空气污染和节油,取得经济与环保的双赢,在驾驶技巧上也有文章可做。本人以为,不熄火滑行是一种可取的绿色驾驶技巧。而今电控喷射发动机汽车,能提供保证行车安全又有很好节油效果的滑行方式——发动机不熄火挂挡滑行。其燃油消耗比不熄火脱挡滑行节约燃油     

大型机场滑行方案安全评估

为了查找大型机场地面管制滑行方案存在的不足,降低地面管制不安全事件的发生率,构建了针对地面管制滑行方案的安全评估模型.从跑道侵入的预防、减少滑行路线交叉、完善冲突管理措施、滑行方案复杂度、滑行道的使用原则、移交点选择的合理性等角度建立了评估指标体系.根据民航局相关文件将风险等级划分为可接受、可容忍和不可接受.由专家组对各指标权重和风险等级进行评估.引入灰色关联理论确定专家的权重,引入三角模糊数降低专家评估值的不确定性,引入集对分析理论表达各指标风险等级的不确定性,以置信度准则判断指标的风险等级.以某新建大型机场地面管制范围内的滑行方案为例,对其安全性进行了评估,结果表明,该模型的评估结果与专家组形成的共识是一致的.该模型理论充分,能客观综合多个专家的意见,用于机场地面管制滑行方案的评估结果可靠.     

车轮啃轨的原因及预防

桥式起重机大车车轮在运行过程中,由于某种原因,使车轮与轨道产生横向滑动,导致车轮轮缘与轨道挤紧,引起运行阻力增大,造成车轮轮缘与钢轨磨损的现象称为啃轨。啃轨将使车轮与钢轨的使用寿命大大降低,严重时还会使起重机脱轨,造成设备和人身伤亡事故,并且对轨道的固定和房梁(或路基)都有不同程度的破坏。笔者根据实践经验,总结了车轮啃轨的原因及安全防护措施。     

安全行驶与汽车技术状况的关系

汽车技术状况的好坏，与行车安全有着十分重要的关系，特别是转向装置和制动装置的技术状况影响最大。本文主要从转向装置、制动装置、车轮、行路机构、灯光信号等方面分析了安全行驶与汽车技术状况的关系，指出了事故预防的要点。     

考虑等待位置的航空器交叉滑行冲突概率模型

为解决交叉道口冲突范围定义不完整等问题,提出了航空器交叉滑行冲突概率模型。该模型针对交叉滑行道结构特点,以T型交叉口为例,综合等待位置、机身长度、喷流范围等要素,扩展冲突区域,基于实时速度、位置变化构造冲突概率模型,并利用速度分布密度函数对模型求解。仿真验证表明:模型能计算不同运动状态的中型机在T型交叉口处的冲突概率,T型道口等待位置对冲突概率影响较大,等待位置较近将造成冲突判断延迟,等待位置较远会产生虚警误判,致使滑行中断。利用实际滑行轨迹验证,结果表明:模型能够再现T型道口上2架中型机滑行冲突产生、发展及解脱过程,计算结果与实际运行情况一致,能为管制员、飞行员提前判断冲突,及时采取措施提供依据。     

GS—1型钢丝绳自动涂油器和LY—1型车轮轮缘自动涂油器

为了延长钢丝绳使用寿命,减少起重机走行车轮与轨道的磨损,重庆钢铁设计研究院,在消化引进先进技术的基础上,研究设计了 GS-1型钢丝绳自动涂油器和 LY-1型车轮轮缘自动涂油器。LY-1型车轮轮缘涂油器用在钢轨走行车轮的轮缘处,在车辆运行时,变车轮轮缘与钢轨之间的干摩擦为油膜保护下的湿摩擦,从而达到延长车轮及钢轨使用寿命的目的。GS-1型钢丝绳涂油器,用在起重卷扬设备的钢丝绳上,在运行中对钢丝绳进行连     

摆头故障的原因及排除

汽车在平坦的路面上行驶,车轮产生持续摆动现象,严重时会伴有车架、车身的晃动,这就是摆头故障,原因及排除如下: 1、车轮不平衡。即车轮质量旋转不平衡,所产生的离心     

制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计

为了获得更好地制动安全性及延长制动器寿命,针对相关文献中制动器用电磁体磁路的非对称设计方案的不足之处,提出了新的磁路形状设计,即采用开槽的方法来获得要求的非对称磁路,并对此作了理论分析。由于磁路形状复杂,采用Ansoft软件中Maxwell-3D对设计的电磁体进行磁场及其吸力的仿真计算。对仿真结果和理论分析作了对比。以此制作的样品试验结果表明,电磁体工作姿态平稳,未发现因卡死而出现摩擦力的大幅度波动。且磨损均匀,满足了工作寿命的相关要求,为电磁制动器安全制动、延长工作寿命提供了保证。     

基于模糊数的机场滑行冲突预测方法

为减轻机场高峰时段的地面延误，提高滑行道系统的鲁棒性，保证机场场面的安全、高效运行。首先，根据对航空器滑行过程的分析结果，并结合模糊数的概念，提出用三角模糊数表示航空器在各个滑行道区段的滑行时间，以更好地体现滑行时间的模糊性；然后，以历史运行数据以及航空器的性能数据为基础，利用工作流网建立航空器滑行三角模糊数工作流网模型，并作一致性验证；最后，结合一致性验证的结果，以三角模糊数的隶属函数为基础，给出滑行冲突概率的计算公式和冲突可能发生的时间的计算方法。结果表明：滑行冲突预测方法能够计算出航空器在滑行道路段发生冲突的概率以及冲突发生的位置和时间；并通过蒙特卡罗随机模拟试验，所得结果证明所提方法具有较高的准确性。     

钢丝绳滑移，还是制动力矩不足

2007年12月20日，我们在整机验收某单位的一台载货电梯时，发现：空载电梯正常上行，突然打开层门，电梯轿厢向上滑行至少350mm。该载货电梯的主要参数设备型号：THJ2000／0．5-JXW（VVVF）；额定速度：0．5m／s：额定载重量：2000kg：拖动方式：交流变频调速（VVVF）：提升高度：6．05m。     

关于自动扶梯机-电式制动回路的分析

本文分析了自动扶梯和曳引式电梯的制动回路在标准上的差别,也是很多从事电梯行业的人员容易混淆的;分析了如何通过修改PLC的程序,来达到标准的要求。     

考虑滑行轨迹时空交叠的机场热点识别方法

为研究无场监雷达设施的大型机场航空器地面滑行冲突,构建航空器地面滑行冲突模型,提出基于广播式自动相关监视(ADS-B)数据并考虑航空器滑行轨迹时空交叠的机场安全热点识别方法。首先,分析2架航空器通过某滑行道或交叉道口的时间是否重叠,且航向差和距离是否满足阈值约束条件,以此识别机场热点;然后,重点研究机场热点随航向差阈值和距离阈值的变化情况;最后,用该方法识别西南某机场的安全热点,并将其与机场图中的热点位置进行对比分析。研究表明:用考虑航空器滑行轨迹时空交叠的机场热点识别方法所识别的机场热点位置更符合实际管制运行情况,能有效降低场面滑行冲突发生概率。     

消除桥式起重机走轮啃轨事故

桥式起重机车轮圆柱工作表面处的两凸边与轨道两侧发生严重摩擦,即车轮啃轨,是可能发生的突出事故之一(如图1)。啃轨所带来的后果,轻则是车轮及轨道磨损,缩短轨道及车轮的寿命;重则使车轮跑出轨道,发生出轨事故,造成机损或人员伤亡。造成啃轨的原因多而复杂。本文拟对常见的啃轨原因和防止方法分述如下。 轨道架设质量 1.轨距与轮距的安装允许误差趋向应一致。当轮距的安全允许误差为正差时,轨距安装亦应为正差。反之,当轮距安装为负差时,轨距安装误差也应为负差。轮距和轨距一致,车轮在轨道上行走畅通,就能防止啃轨产生。当跨度≤12米时,允…     

山路行车四防

山坡防熄火 山坡时应提前挂入低速挡，保证机车有足够的动力上坡。上坡途中不得曲线行驶，尽可能避免换挡。若换挡中发现机车后溜，应立即制动。若上坡途中发动机突然熄火，应立即踩制动踏板并锁定，在车轮下垫入石块，再重新起步。若上坡途中挂不上挡或传动轴折断造成机车后溜．应立即制动。若制动无效，控制好方向，使车尾朝路边的大树、山崖等天然障碍碰撞，迫使机车停下。     

基于AM-LSTM的飞行区航空器滑行轨迹预测与冲突识别

为解决航空器点源定位难以有效预测而引发冲突风险愈来愈多的问题,构建基于注意力机制(AM)和长短期记忆网络(LSTM)的时间序列轨迹预测模型AM-LSTM,预测未来短时间内飞行区航空器的瞬时点源位置;在此基础上,根据航空器型号和滑行航向对其进行轮廓扩展,以航空器速度作为安全距离权重,通过射线法实现轮廓冲突的判定;并以乌鲁木齐地窝堡机场为例进行验证,利用训练完成的轨迹预测模型预测飞行区航空器滑行轨迹,以识别航空器轮廓间的滑行冲突。结果表明：AM-LSTM预测模型能够准确预测飞行区航空器运动轨迹。未来3 s内轨迹位置预测的平均位移误差为1.05 m,轨迹点位置预测精准性可达94.37%,故能在轨迹预测的基础上精确识别滑行冲突风险,有利于保障飞行区的安全运行。     

刹车鼓残片伤人 怎样防范有学问

一块高速飞翔的破碎刹车鼓残片,让杭城英雄吴斌的生命骤然间悲壮谢幕。人们在扼腕痛惜之余,不禁会追问:那呼啸而来、诡异致命的刹车鼓残片来自哪里?它为什么会在高速上乱飞?如何防止致命飞物伤无辜事件的发生?让我们抽丝剥茧,对大货车车轮和刹车系统结构进行解析,对刹车鼓破碎原因进行分析,对症下药,采取有效措施,不让悲剧重演。     

有助汽车安全行驶的TCS

有助汽车安全行驶的ＴＣＳ－ＴＣＳ４ｊｅｄ为ＴｒａｃｔｉｏｎｔｈｅｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ）是护种植以东敦动它能任助汽车车轮打滑或空转工作原理如下：它通过电脑感应器感知车轮转速沙当汽车车轮一旦出现打滑现象时，电脑立即反映出驱动车轮和非驱动车轮之间的转速差。...